Сервоуправление

Сервоуправление

Сервоуправление, вспомогательный усилитель рулевого управления, существенно облегчает работу по управлению автомобилем. Оно обеспечивает максимальный комфорт при движении в ряду и ощущение точности рулевого управления в скоростном движении на автомагистралях. Такая возможность при незначительном приложении силы к рулю добиться достаточно непосредственного управления, сохранять хороший контакт с дорожным полотном и при этом относительно не беспокоить водителя толчками из-за неровностей дороги, реализуется с помощью гидравлической системы, состоящей из насоса, масляного бачка и гидравлических шлангов.

В качестве насоса высокого давления для непрерывной подачи адекватного объема масла используется лопастный насос двойного действия. Масло, подаваемое насосом под давлением, при рулевом управлении с реечным механизмом в автомобиле воздействует на рабочие цилиндры по обеим сторонам зубчатой рейки. Своим давлением посредством узла управления они поддерживают движения руля. В зависимости от направления поворота руля в каждом случае приводится в действие соответствующий рабочий цилиндр, который поддерживает рулевое управление.

Лопастный насос должен иметь привод. Почти всегда это осуществляется посредством поликлинового ремня от двигателя автомобиля. Это само по себе элегантное решение имеет недостаток, который заключается в том, что часть мощности двигателя расходуется на насос. При неработающем двигателе рулевое управление не поддерживается. Поэтому были разработаны также и другие принципы действия.

Электрогидравлическая система в Polo

При сервоуправлении с электроприводом блоком управления всегда включается электродвигатель, например, в рулевой колонке, если соответствующий датчик посылает сигнал о включении двигателя. Направление вращения двигателя зависит от направления поворота руля. Электродвигатель сцепляется посредством шестереночного привода с рулевой колонкой. Недостаток такого сервоуправления по сравнению с гидравлической поддержкой заключается в том, что оно не срабатывает сразу. Режим регулирования тоже хуже.

Поэтому Volkswagen в качестве современного принципа действия использует сочетание электрики и гидравлики. Такое электрогидравлическое сервоуправление (система рулевого управления EPHS), уже использованное в Lupo, установлено в вашем Polo. При сохранении отличных характеристик традиционного сервоуправления электрогидравлика предлагает повышенный комфорт. В маневровом диапазоне у нее очень легкий ход, но на высоких скоростях тугой, она экономит топливо, т.к. потребление энергии осуществляется в зависимости от потребности и независимо от режима работы двигателя. В реальных циклах движения по сравнению с традиционным сервоуправлением эта система дает экономию топлива около 0,2 л на каждые 100 км.

В новой системе рулевого управления усилие человека поддерживает также гидравлика. Гидравлический насос, в Polo шестереночный насос (лопастный насос больше не используется), имеет привод от электродвигателя и механически не зависит от двигателя автомобиля.

Гидравлическое управление конструктивно похоже на традиционные системы. Новой является поддержка рулевого усилия, зависящая от угла поворота руля и скорости движения. Для этого дополнительно в корпус поворотных заслонок инсталлирован датчик угла поворота руля. Кроме того, блоком управления рулевой поддержки учитывается скорость движения.

Адаптивное электрогидравлическое сервоуправление представляет собой лакомый кусочек с точки зрения техники.

1 — датчик поддержки рулевого управления,
2 — шестереночный насос с двигателем,
3 — блок управления поддержкой рулевого усилия,
4 — бачок с запасом масла,
5 — рулевая передача.

Системы TRW и KOYO

Используются системы изготовителей ходовых частей TRW и KOYO. Принцип работы обеих систем рулевого управления один и тот же. Они отличаются тем, как определяется угловая скорость рулевого управления, что заметно по внешней форме датчиков угла поворота руля.

 Внимание: отдельные детали обеих систем управления не взаимозаменяемы! Это относится как к электрическим/электронным, так и к чисто механическим узлам, например, поперечным рулевым тягам и головкам поперечных рулевых тяг.

Работы над сервоуправлением

За исключением некоторых установочных работ и работ по техническому обслуживанию любителю в сервоуправлении мало что можно отремонтировать. Наиболее часто встречающейся работой является измерение уровня масла в бачке. Обычно ремонтные работы по сервоуправлению выполняются в мастерской. Она располагает специальными, ориентированными на тип системы, контрольными приборами с точным опросом кодов блока управления и соответствующими знаниями. Только так можно избежать повреждения электронных узлов и последствий этого с дорогостоящим ремонтом, т.к. при некачественном ремонте сервоуправление может выйти из строя во время управления автомобилем. Но при всех работах рекомендуется максимально соблюдать чистоту. Соединительные места и окружающие их поверхности должны тщательно очищаться перед отсоединением. Кладите демонтированные детали на чистую подкладку и прикрывайте их, если ремонт выполняется не сразу. Не пользуйтесь ворсистыми тряпками!

Насосный агрегат представляет собой замкнутый узел и не подлежит техническому обслуживанию. В нем объединены гидравлический модуль с шестереночным насосом, клапан ограничения давления и электродвигатель, бачок с гидравлическим маслом и блок управления для поддержки рулевого усилия. Насосный агрегат не разбирается и его ремонт не предусмотрен.

Рулевое колесо с подушкой безопасности – работа для мастерской

Даже при перевозке и хранении подушки безопасности следует соблюдать строгие инструкции, это касается также рабочего места, где осуществляется монтаж и демонтаж модуля. Кроме того, на газовый генератор, заполненный твердым топливом, который обеспечивает быстрое надувание подушки безопасности в случае столкновения, распространяется закон о взрывчатых веществах. Поэтому изготовитель даже при серийном монтаже допускает к работе только специально обученный персонал; в мастерской механики обучаются проведению работ с подушками безопасности отдельно. Поэтому мы настоятельно не советуем вам самим заниматься ремонтом рулевого управления с подушкой безопасности и с подушкой безопасности пассажира рядом с водителем. Это также относится и к косметическому ремонту, при котором, например, рулевое колесо отделывается деревом или обтягивается кожей. В любом случае работа с подушкой безопасности – дело мастерской.